trajopt
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Pages
mesh_simplification.hpp
1 #pragma once
2 #include <pcl/PolygonMesh.h>
3 #include "macros.h"
4 
5 namespace cloudproc {
6 
7 
11 TRAJOPT_API pcl::PolygonMesh::Ptr quadricSimplifyVTK(pcl::PolygonMesh& in, float decimationFrac);
12 }
13