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trajopt
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trajopt
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This is the complete list of members for trajopt::TrajOptProb, including all inherited members.
| addConstraint(ConstraintPtr) | sco::OptProb | |
| addCost(CostPtr) | sco::OptProb | |
| addEqConstraint(ConstraintPtr) (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | |
| addIneqConstraint(ConstraintPtr) (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | |
| addLinearConstraint(const AffExpr &, ConstraintType type) | sco::OptProb | |
| ConstructProblem (defined in trajopt::TrajOptProb) | trajopt::TrajOptProb | friend |
| costs_ (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | protected |
| createVariables(const vector< string > &names) | sco::OptProb | |
| createVariables(const vector< string > &names, const vector< double > &lb, const vector< double > &ub) | sco::OptProb | |
| eqcnts_ (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | protected |
| getCentralFeasiblePoint(const vector< double > &x) | sco::OptProb | |
| getClosestFeasiblePoint(const vector< double > &x) (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | |
| getConstraints() const (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | |
| getCosts() (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | inline |
| GetEnv() (defined in trajopt::TrajOptProb) | trajopt::TrajOptProb | inline |
| getEqConstraints() (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | inline |
| getIneqConstraints() (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | inline |
| GetInitTraj() (defined in trajopt::TrajOptProb) | trajopt::TrajOptProb | inline |
| getLowerBounds() (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | inline |
| getModel() (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | inline |
| getNumConstraints() (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | inline |
| getNumCosts() (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | inline |
| GetNumDOF() (defined in trajopt::TrajOptProb) | trajopt::TrajOptProb | inline |
| GetNumSteps() (defined in trajopt::TrajOptProb) | trajopt::TrajOptProb | inline |
| getNumVars() (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | inline |
| GetPlotter() (defined in trajopt::TrajOptProb) | trajopt::TrajOptProb | inline |
| GetRAD() (defined in trajopt::TrajOptProb) | trajopt::TrajOptProb | inline |
| getUpperBounds() (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | inline |
| GetVar(int i, int j) (defined in trajopt::TrajOptProb) | trajopt::TrajOptProb | inline |
| GetVarRow(int i) (defined in trajopt::TrajOptProb) | trajopt::TrajOptProb | inline |
| GetVars() (defined in trajopt::TrajOptProb) | trajopt::TrajOptProb | inline |
| getVars() (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | inline |
| ineqcnts_ (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | protected |
| lower_bounds_ (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | protected |
| model_ (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | protected |
| OptProb() (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | |
| OptProb(OptProb &) (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | protected |
| SetInitTraj(const TrajArray &x) (defined in trajopt::TrajOptProb) | trajopt::TrajOptProb | inline |
| setLowerBounds(const vector< double > &lb) | sco::OptProb | |
| setLowerBounds(const vector< double > &lb, const vector< Var > &vars) | sco::OptProb | |
| setUpperBounds(const vector< double > &ub) | sco::OptProb | |
| setUpperBounds(const vector< double > &ub, const vector< Var > &vars) | sco::OptProb | |
| TrajOptProb() (defined in trajopt::TrajOptProb) | trajopt::TrajOptProb | |
| TrajOptProb(int n_steps, ConfigurationPtr rad) (defined in trajopt::TrajOptProb) | trajopt::TrajOptProb | |
| upper_bounds_ (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | protected |
| vars_ (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | protected |
| ~OptProb() (defined in sco::OptProb) | sco::OptProb | inlinevirtual |
| ~TrajOptProb() (defined in trajopt::TrajOptProb) | trajopt::TrajOptProb | inline |
1.8.3
