Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- a -

• addConstraint() : sco::OptProb
• addCost() : sco::OptProb
• addEqCnt() : sco::ConvexConstraints
• addIneqCnt() : sco::ConvexConstraints
• addLinearConstraint() : sco::OptProb
• AllVsAll() : trajopt::CollisionChecker

- b -

• BodyVsAll() : trajopt::CollisionChecker

- c -

• CalcDistExpressions() : trajopt::SingleTimestepCollisionEvaluator
• CalcDists() : trajopt::SingleTimestepCollisionEvaluator
• CastVsAll() : trajopt::CollisionChecker
• coeffs : trajopt::CollisionCostInfo
• ConstraintFromFunc() : sco::ConstraintFromFunc
• convex() : trajopt::JointAccCost , trajopt::JointVelCost , sco::ComplCnt , trajopt::CollisionConstraint , trajopt::CollisionCost , sco::ConstraintFromFunc , trajopt::JointPosCost , trajopt::AngVelCost , sco::Cost , sco::Constraint , sco::CostFromFunc , sco::CostFromErrFunc , trajopt::ZMPConstraint
• CostFromErrFunc() : sco::CostFromErrFunc
• CostFromFunc() : sco::CostFromFunc
• createVariables() : sco::OptProb

- d -

• dist_pen : trajopt::CollisionCostInfo

- e -

• ExcludeCollisionPair() : trajopt::CollisionChecker

- f -

• first_step : trajopt::CollisionCostInfo

- g -

• gap : trajopt::CollisionCostInfo
• getCentralFeasiblePoint() : sco::OptProb
• GetOrCreate() : trajopt::CollisionChecker

- i -

• IgnoreZeroStateSelfCollisions() : trajopt::CollisionChecker

- l -

• LinkVsAll() : trajopt::CollisionChecker

- m -

• m_body : trajopt::O3Helper
• MakerFunc : trajopt::TermInfo

- o -

• optimizeFeasRelax() : sco::GurobiModel

- p -

• PlotKinBody() : OSGViewer

- s -

• SetContactDistance() : trajopt::CollisionChecker
• setLowerBounds() : sco::OptProb
• setUpperBounds() : sco::OptProb

- t -

• timestep : trajopt::JointConstraintInfo
• type() : sco::ConstraintFromFunc , sco::IneqConstraint , sco::EqConstraint , sco::Constraint , sco::ComplCnt

- v -

• vals : trajopt::JointConstraintInfo
• value() : trajopt::ZMPConstraint , trajopt::AngVelCost , trajopt::JointAccCost , trajopt::JointVelCost , trajopt::JointPosCost , trajopt::CollisionConstraint , trajopt::CollisionCost , sco::CostFromErrFunc , sco::ConstraintFromFunc , sco::CostFromFunc , sco::Constraint , sco::Cost , sco::ComplCnt
• violation() : sco::Constraint
• violations() : sco::Constraint